胡人善骑马，无论有没有发明马镫马鞍，人类骑马都习惯从马的左边上马，左脚触地或踩马镫，右脚跨过马背，就好像我们日常习惯从左边骑自行车一样，几乎没有人会从右边骑自行车。如果是右衽，衣服很容易摩擦马背导致衣服变形，或勾住马鞍，这严重妨碍上马，所以，为了方便，胡人服装采用了左衽形式。
古代汉人之所以右衽，是因为大家都是右撇子居多。开玩笑的，我个人估计是和农业种植有关，毕竟农业经常要用到锄头，因为多是右撇子的缘故，大家都习惯右手在前，左手在后。累了，左手扶着锄头，右手从胸怀里拿毛巾擦汗，如果是左衽，那就要换手，麻烦。
另外，当需要大力锄地时，锄头高举过头，也是右手在上，左手稍低，这就会导致右肩的衣服向上扯。如果是左衽，则牵扯力太大，不顺手，而且，衣服扯的变形，又要从系整理衣服、系腰带。相反，如果是右衽，扯变形的是右边衣服，稍微把右边衣服往胸内挤挤，就大体恢复衣服的外形，无需总是要整理衣服系腰带。
至于南方，一部分发展程度高的南方少数民族，多使用多襟；另外一部分发展程度低的南方少数民族，则采取了贯头衣的样式。后来受到汉服的影响，南方少民的服装也逐渐采取了右衽。
衽，本义衣襟。左前襟掩向右腋系带，将右襟掩覆于内，称右衽。反之称左衽。
古代中原汉族服装衣襟向右，以“右衽”谓华夏风习。右衽（yòu rèn）是汉服始终保留的特点。因此右衽成为汉族的象征符号之一。
“左衽”一般指中原地区以外少数民族的装束。
前襟向左掩，异于中原一带的右衽。
出处
《汉书·终军传》：“大将军秉钺，单于犇幕；票骑抗旌，昆邪右衽。”
《后汉书·西羌传·滇良》：“羌胡被发左袵，而与汉人杂处。”[1]
唐颜师古注：“右衽，从中国化也。”[2]
唐《梦为吴泰伯作胜儿歌》：“麻衣右衽皆汉民，不省胡尘暂蓬勃。”
清刘宝楠正义：“中夏礼服皆右衽。
汉人右衽，胡人左衽应和生活习惯有关。
胡人善骑马，骑马都习惯从马的左边上马，首先左手抓缰绳，左脚触地或踩马镫，右脚跨过马背，久而久之，以左手为尊，所以习惯成自然，胡人穿衣服也就采用了左衽形式，即左手先掩衣于腋下，再右手系带。
汉人多农耕。农业种植时，犁地，赶马车，都是用右手。再者农业经常要用到锄头，大家都习惯左手在前，右手在后，右手用力，占主导作用，左手辅助。
这也是中原文化和胡人文化的差异，是几千年形成的，已经约定俗成了。
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