佛祖说：“一切众生皆有如来智慧法相，只因妄念执着不能证得”。
佛教的奥义及其深邃，但又简明扼要（汉传佛教附加的太多并不纯洁），人与佛其实没什么差别，最大的差别就在一个“我”字上，我即为“我执”，是以“本我”为中心的自私思想，自己的一切重要性高于任何事物，当然这也是人类的与生俱来的本能。比如人这辈子说的最多的一个字就是“我”（第一人称）。
正是每一个人都存在着“我执”的基本概念，所以产生各种各样的欲望，“我”饿了要吃，吃要吃香的。“我”渴了要喝，喝要喝辣的。冷了要穿，“我”要穿漂亮的名牌。穿的多还不行，三九天“我”还要脱，露出大腿和胸肌以便取悦异性。正所谓“食色性”也，孔子也在《礼记》里讲“饮食男女，人之大欲存焉。”凡是人的生命，不离两件大事：饮食、男女，即生活和性。
“我执”引起了贪念，为了更安逸的享受，人们就希望得到的好处越多越好，房子，票子，车子，孩子（关键是希望孩子的妈多）等等，连一个亿都是小目标，挣钱谁也没够，地位越高越好，得到了还想得到更多。从个人的欲望到现在都明星们的炒作，行业间资本垄断，再到争夺世界的霸权无不体现着人类对欲望的追求。
想要的得不到怎么办？那就会由贪生嗔，得到了得意忘形，得不到发怒狂躁，嫉妒之心骤然而起，甚至不惜采取各种方法巧取豪夺，损人利己，最后成者王侯败者寇，你方唱罢我登场，永远没有赢家。
而后由嗔生痴，无法满足欲望了，就彻底沉沦抑郁了，生无可恋了，甚至寻死觅活，比如想嫁给明星，人家一眼都不睬，得了，不活了，跳河吧。这就是老百姓俗话说的所谓发癔症迷了心，不惜一切代价也要得到想要的东西。
人在三界中欲界的三善道的人道（欲界六道），佛说众生如大地之土，得人身者如手捻土，前身有大福报的众生在轮回中才能得到人身，是很珍贵的果报，但人性的“我执”观念是人的原始本能，趋利避害，“人不为己天诛地灭”的观念是与生俱来，能够舍己为人，奉献众生的人少之又少，名垂青史，永垂不朽。
正是因为欲望和我执，所以人道中才会有贪嗔痴三毒，生苦、老苦、病苦、死苦、爱别离苦、怨憎会苦、求不得苦、五阴炽盛八苦。而欲望和我执的产生则展现于“眼耳鼻舌身意”带来的“色声香味触法”带来的欢愉，斩断的方法之一（法门很多）就是心经开篇明义的一句话，观自在菩萨在无上智慧修行时的“照见五蕴皆空”（色蕴、受蕴、想蕴、行蕴、识蕴），没了五蕴方能“度一切苦厄”，无欲才能“心无挂碍”，破除“我执”才能“无有恐怖”，甚至勇敢面相疾病和死亡，迎来真正的涅槃和寂静。所以“我”既是空，空既是“我”，没有“我”（色身）的这副臭皮囊又何来的欲望，喜悦和恐怖呢。
最后结合楼主的提问，个人认为，羔羊跪乳，乌鸦反哺，何况人乎。不孝不爱之人首先就不配生于人道，此世报恩父母，情系爱人，养育子女是人的天性。希望父母健康，希望爱人幸福，希望子女成才，希望朋友快乐等等世间因果缘分，这些都是牵挂。但生而为人道既有“我执”又怎么会没有这些挂碍，恐怖和梦想呢，真的断除了那就直接“既身成佛”了，所以佛祖才说“一切众生皆有如来智慧法相，只因忘念执着不能证得”，观世音菩萨说要“照见五蕴皆空”。
这就像三维生物很难理解高维度空间一样，你我都一样，人间言小爱，佛提倡的是大爱，视众生皆为自己的父母和子女（轮回之中彼此的缘起缘尽），视对众生的爱如对亲人的爱，视众生之疾苦如亲人之疾苦，去贪嗔痴，行戒定慧，勿以恶小而为之，勿以善小而不为，最终放下“本我”而实现“超我”，去除“我执”“我见”而得到升华，真正理解“五蕴皆空”，无色声香味触法。正如佛指拈花一笑，看清世间无常，不生不灭，不垢不净，不增不减。无空亦无色。
我们都很难很难做到，毕竟佛教是出世的哲学，与人道这个世俗的大争之世是有矛盾的，圆满觉悟之人更是少之又少。咱们都是这个舞台的匆匆过客而已，不光要学会拿的起，还要明白要放得下，尽量与众生为善，善待家人，广泽布施，多积福报，自然也无有恐怖，慈悲之心必然升起，在什么地方修行不是绝对的，寺庙里修行的人不一定都是真的，喝酒吃肉的不一定是假的，只要随时注意压制住心中的“我执”，一心向善，拜不拜佛都是其次的。
来去是梦，成败皆空，但做好事，莫问前程。完全是个人观点和一些自己的理解，为大家解闷个而已。
“心无挂碍”是什么境界？就是想得开、想得明白，放得下的人就会心无挂碍。什么叫“挂”？什么叫“碍”？“挂”就是放在心上，“碍”就是阻碍你，只要把东西放在心上就会阻碍你。你家里门口想挂一个帘子，挂上去了，是不是你进来的时候就阻碍你了？你进门出门老要拿手把这个帘子拉开，烦不烦啊？所以在自己心中不要挂上任何东西，你就没有阻碍了。“挂碍”“挂碍”就是这个道理啊。所以一个人把一件事情挂在心上了就阻碍你的思维了，难过了。你看上这个人，最后你跟他不好了，你挂在你的心上了，这就阻碍你的生活、工作、习惯了。为什么有些人失魂落魄呢？因为她有男朋友了，因为他有女朋友了，他想入非非了，他也想啦脑子坏掉了，就又挂在心上了，所以他的阻碍就来了。懂因果，才会想通，放下，没有挂碍。看不透因果，就会不由自主的卷在里面烦恼不断。
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