1)举升汽车前部，并用举升器支撑。然后拆下车轮及轮胎总成。
2)拆下制动钳总成。
3)从驱动桥拆下开口销。
4)用一杆件防止车轮转动，松开轮毂螺母。
5)用拆卸工具HT2520000或相应工具，从转向节处拆下转向横拉杆球头销。
6)拆下控制臂与转向节、球头销的固定螺母，并使球头销与控制臂分离。
7)排放驱动桥润滑油。
8)拉动轮毂/转向节总成，使之与汽车分离，以便使传动轴与驱动桥分离。
注意：将传动轴从驱动桥上拆下时，不要拉传动轴。传动轴应在滑动花键接头处分离(为此要损坏防尘罩)。用撬杠将传动轴从驱动桥拆下。一定要更换驱动桥上的油封。在将传动轴从驱动桥上拆下后时，一定要用固定工具固定半轴齿轮，同时将轴拆下。
9)恰当地支承发动机且如有支架，将其拆下。
10)使用车轮拆卸器将传动轴压出轮毂/转向节总成。
安装步骤：
11)在传动轴上换上新弹性卡圈，并将新油封装到驱动桥。
12)安装传动(半轴)总成，并连接下控制臂与球头销。
注意：安装传动轴至驱动桥内时，用油封防护工具KV38106700或相应工具，以保护油封不被损坏。完成安装后，拆下此工具。
13)以40-47lbf·ft(54-64N·m)的力矩拧紧控制臂一球头销，并以25-36lbf·ft(34-49N·m)的力矩拧紧下球头销螺柱螺母。
14)安装转向横拉杆至转向节上时，并以22-36lbf·ft(30-49N·m)的力矩拧紧转向横拉杆螺栓和螺母。
15)安装轮毂螺母，并以87-145lbf·ft(114-197N·m)的力矩拧紧。
16)在传动轴上安装新开口销，并安装制动钳总成。
17)安装车轮及轮胎总成。
18)路试汽车运行状况是否良好。
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