个人认为诸葛亮选择刘备主要有两个原因： 第一是刘备首先选择了诸葛亮；第二，诸葛亮环顾四周，也不容易找到更合适的工作。
《三国演义》说是为了感激刘备的“三顾之恩”。这种解释出自诸葛亮本人，他于《出师表》中说：“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草芦之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。” 诸葛亮的这个解释具有一定的真实性，也是他选择刘备的第一原因。你想啊，如果你没有工作，在家里正想着到哪里去找份好工作，然后工作就上门了，一看这条件还不错，去了就重用当军师，那就签了吧！
但是这绝不是唯一原因。诸葛亮选择刘备原因还取决于当时的局势，供诸葛亮选择的有曹操，刘表，孙权，刘章，刘备等。但问题是除了刘备，其他人都不积极。双向选择在这里就显得很重要。诸葛亮在隆中时，常自比管、乐，可见诸葛亮是渴望像管仲、乐毅一样辅佐明主建立不世之功业。这就决定了他也不太可能太低三下四的去求份工作，他必须要得遇明主才行。
先看曹操，因为他账下智囊太多了，像贾诩，荀彧，荀攸，程昱等一大批满腹经纶和韬略的一流谋士，他们才干都不逊于诸葛亮。如此，诸葛亮投靠曹操，可能只有坐冷板凳的份儿，难有什么大作为。另外曹操品行太霸气了，自从196年把汉献帝迎接到许昌之后，飞扬跋扈，不但朝政一手把持，甚至对不听话的大臣也想杀就杀，想免就免，把汉献帝欺负得够呛。到200年更丰杀了皇帝的父董承，还带兵进宫把董承的女儿董贵妃杀了，汉献帝苦苦求情都没用。在当时的天下人看来，这就是欺君罔上，所谓“托名汉相，其实汉贼”。诸葛亮目睹了秩序破坏下的民生惨剧，他的志向是要恢复这个秩序。曹操这种“颠覆式的重建”，他是无法接受的。
再看孙权那边，对外有周瑜，对内有张昭，并且江东孙氏已历三代，官职权利已被瓜分，诸葛亮去了，发展潜力确实不大。而且，诸葛亮的哥哥诸葛瑾就在孙权手下。孙权是少年英雄，血气方刚，但政权的气场也不够正派，曾多次向曹操方面示好、称臣。诸葛亮最终没去东吴，是东吴的一个遗憾 。
最近的选择是荆州老大刘表，也是他老婆黄月英的姨父。然而，刘表虽然本事不错，到那会儿已经年老多病，进取心不足，只想守住荆州这一亩三分地。曹操往北面征讨袁氏残余势力时，刘备曾劝他趁机偷袭许昌，刘表却犹豫不决，坐失良机，回头又来后悔。更重要的是，刘表自己的家务事都扯不清楚。他的两个儿子，本来老大刘琦得宠，可是老二刘琮娶了蔡家表妹后，得到继母蔡夫人和舅舅蔡瑁的全力支持 ，有后来居上之势。刘表自己举断不明，刘琦、刘琮各有一帮势力，荆州大权又掌握在蔡瑁等豪门手中，这样的人际环境，对年轻的诸葛亮而言，要是到他手下，混口饭吃容易，要实现自己的大志基本是别想了。
至于刘表刘璋马腾之辈，皆非明主，不足为虑。而刘备身边，缺少的正是一位军师，一位战略参谋。诸葛亮到刘备阵营，定能拥有广阔的政治舞台以施展才能。正可谓「宁为鸡首，不为凤尾」。
曹操给他的评价是“天下英雄，唯使君与操耳”。刘备广施仁政，深为民心。对人才，刘备更是礼贤下士，求贤若渴。再加上还有一个“刘皇叔”的招牌，汉室宗亲，是正统，这是一个政治优势啊。按儒家主流价值观，投奔孙曹属投机，投刘属中兴汉室继往开来。最重要的一点是，刘备是一个有雄心壮志的人，他绝不会满足于一个小小的新野县。如此看来，刘备是明主啊！「良禽择木而栖，贤臣择主而仕」。虽然辅助刘备势力壮大是一件很困难的事情，但正因为困难，才更能彰显他诸葛力挽狂澜之大才。
庶曰：”此人可就见，不可屈致也。将军宜枉架顾之。”由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。尽管当时的刘备已经潦倒半世，但三顾之礼却足以让诸葛亮非常感动。太史公曰：「士为知己者死，女为悦己者容。」有君主如此，臣夫复何求？足见，刘备的知遇之恩也是诸葛亮选择刘备的一大原因。
肯定是个人价值了。
以当时诸葛亮的分析，天下形势大致如下：
曹魏一家独大，又有谋士众多，诸葛亮过去真是属于过年打兔子—有它没它都过年。看看他的老对手司马懿就行了，没有诸葛亮几次三番的伐魏，根本就没有司马懿露脸的机会。
东吴偏安江南，当地士族观念很重，周瑜如此雄才大略，尚且需要孙权亲自下压力，才勉强站住根脚，诸葛亮去了估计也是周瑜之下，得不到伸展使不开劲。看看他哥哥诸葛瑾的过程，也就大致如此了。
唯有当时被曹操打的东窜西跑的刘皇叔，对他敬重有加，三顾茅庐。虽说当时刘备狼狈不堪，但是属于潜力股，有名气重大义，又有几员当世之名将，唯一缺的就是大脑和根据地。按当时形势来说，诸葛亮不可能分不清，刘备也不可能一统天下。他的出山绝不是出于对恢复汉室的幻想，因为当时的天下，几乎已快成定局，谁也无力回天了。
但是作为一个高智商的人，一生短暂，又逢乱世，正是搞一番大作为的年代，让他如何不出来，让他如何不尽然！
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