载人飞船发展起步的时间是20世纪50年代。
载人飞船是能保障航天员在太空执行航天任务，并能使航天员，座舱沿弹道式或升力弹道式路径，返回地面垂直着陆的航天器，又称为载人航天飞船。
载人飞船有很多用途：载人航天技术试验，开展航天医学和生理学研究，以及进行各种科学实验；对地观测和军事侦察；在轨道上成为空间站成员的救生艇；为空间站接送航天员和运送物资；载人绕月和登月飞行；进行星际飞行。
美苏两国的载人飞船，发展起步时间均为20世纪50年代，1961年4月，苏联发射世界上第一艘载人飞船东方一号，此后又相继发射上升号和联盟号载人飞船，其中上升号起取消了体积较大的弹射座椅，可以乘坐三名航天员。1961年5月5日，美国第一艘载人飞船水星号首次进行亚轨道飞行，并进行两次；1962年2月20日首次进行载人轨道飞行，截止1963年5月，共进行四次载人轨道飞行。主要目的是试验飞船各种工程系统的性能，考察失重环境对人体的影响，人在失重环境中工作能力，以及对发射和返回过程中遇到超重等情况的忍耐力。之后美国发射了能载两人的双子星座飞船，以及能载三人的阿波罗号登月飞船。
我国先后发射搭载一人的神舟5号飞船，搭载两人的神舟6号飞船，搭载三人的神舟7号飞船，神舟9号飞船，和神舟10号飞船。世界载人航天飞船技术，由搭载一人发展到载多人，有早期弹道式再入发展为半弹道式再入，由试验型飞船发展为为天地往返运输飞船。
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