地球及行星形成的原因，纪录片《行星》中2分钟完美再现了其过程。
最广泛接受的太阳系起源模型称为星云理论。最普遍的说法是，该理论指出太阳系是由一团巨大的冷气体和尘埃凝聚而成。
根据星云假说，太阳系开始是一个星云，银河系中的一个区域，是一团旋转的冷气体和尘埃。由于可能来自附近的超新星的一些扰动，这股气体和尘埃云开始凝聚，或在其自身重力的作用下拉到一起。最初凝结缓慢，但随着更多物质被拉向星云中心，速度增加。这使得重力更强，使冷凝更快。
由于重力，星云的中心继续收缩。最终，这个质量的压力和温度变得足够高，核聚变开始了。中央质量成为太阳。
在发生这种情况时。整个系统中也在发生冷凝，气体和尘埃聚集在一起，形成微小的颗粒，逐渐与其他颗粒结合，形成越来越大的物体。这些物体的直径增长到几百公里; 他们成为了原始行星。原始行星的重力比周围非常小的气体和尘埃颗粒强得多。它们开始表现得像真空吸尘器一样，吸引周围的小颗粒。这些碰撞加上小颗粒的“吸尘”，形成了太阳系的行星，如果这些“原始行星”具有足够强的重力，那么地球上的重物就会沉入核心，而较轻的物体会上升到地表。由于它的位数开始下降，其表面上任何巨大的不规则性都会因重力而略微变平，这就解释了为什么今天的行星大致为球形。
当太阳完全成形时，并开始成为一个正常的主序星，太阳风吹走所有没有聚结的材料，足够重，不会被吹走。对以内太阳系来说，太阳风会吹走所有气体和尘埃，只留下较重物质。外太阳系太阳风会减弱，形成气体行星。
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