“火车”是泛指铁路轨道上行驶的车辆，是统称；“高铁”原本是“高铁铁路”的简称，高速铁路是一个集合，集合内包含多个庞大的系统，包括轨道系统、车辆系统、牵引供电系统、列车运行控制系统、通信信号系统等，只有各大系统满足一定的标准，才能称之为“高速铁路”；“动车”也叫“动车组”，是归属于车辆系统中，一列车包含有多个动力车厢，故称之为“动车”；“高铁”是线路，“动车”是运行在线路上的车辆；普通人所谓的“坐高铁”，严格意义上没错，虽然“高速铁路”是路，不可能去“坐”，但是从语境分析，大家都知道这里其实默认的就是去乘坐“速度200km/h或以上的动车”，就好比“坐地铁”，“地铁”其实是城市轨道交通的“地下铁路”。
动车又叫动车组，是车辆自身携带动力的列车，不需要机车牵引就可以自己运行，很多人以为只有D字头的列车才叫动车，事实上不仅是D字头，G字头、C字头都是动车组，只是速度不同而已，G字头是指最高运行时速能达到300——350公里的高速动车组，D字头是最高运行时速200——250公里的动车组，C字头是城际动车组，速度有快的也有慢的。另外城市里面的地铁列车、有轨电车、跨座式单轨列车都属于动车组的范畴。
火车是指铁路上传统模式的列车，依靠机车牵引车厢。早期的火车是蒸汽机车，驾驶室有一个烧煤的火炉，里面熊熊的烈火，所以称为火车，后来蒸汽机车淘汰，烧油的内燃机车和用电的电力机车成为了主角，但还是习惯称之为火车。
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