主减速器是一种布置在驱动桥内，能够将传动轴传递过来的转矩和转速改变的机构。它在传动系中主要起降低转速，增大转矩的作用。而且，当发动机为纵置时，主减速器还兼具改变转矩旋转方向的作用。它是减速是依靠齿数少的齿轮带动齿数多的齿轮来实现，实现改变转矩方向的功能则是依靠圆锥齿轮传动。
主减速器的减速形式可以分为单级减速，双极减速，双速减速，单极贯通，双极贯通，主减速及轮边减速等形式。主减速器形式的选择与汽车形式与使用条件密切相关，同时还要考虑制造条件，整车动力性和经济性能，驱动桥离地间隙，驱动桥数目及布置形式。
单级主减速器：单极主减速器采用的是一对螺旋锥齿轮或者是双曲面齿轮传动，也有采用蜗轮传动，结构简单，紧凑，价格低廉，因此在中小型汽车上受到广泛使用。根据桥壳结构形式不同，可以分为以下几类：采用组合式桥壳的单级主减速器（其主从动锥齿轮轴承都直接支撑在与桥壳连为一体的主减速器壳上，结构简单紧凑，支撑刚度大）；采用对分式桥壳的主减速器；采用整体式桥壳的主减速器。
双级主减速器：有两级齿轮传动组成，结构相对而言比较复杂， 质量大，制造成本高，一般情况下，采用螺旋锥齿轮或者双曲面齿轮作为第一级传动，采用斜齿圆柱齿轮或者行星齿轮机构作为第二级齿轮传动机构。根据汽车总布置的要求，锥齿轮-圆柱齿轮式双级主减速器有如下几种布置方案：纵向水平布置和垂向布置，斜向布置等。
双速主减速器：双速主减速器有两级齿轮传动组成，第一级齿轮传动为螺旋锥齿轮或者是双曲面齿轮，第二级根据减速形式的不同，可以分为锥齿轮-行星齿轮式和锥齿轮-圆柱齿轮式。一般用于载荷变化大，使用情况比较复杂的重型载货汽车上。可以同时提高汽车的动力性能和经济性能。
单级贯通式主减速器：多用于多桥驱动的汽车的贯通桥上，结构简单紧凑，质量轻，可以使中后桥大部分零件，尤其是桥壳或者半轴等零件具有互换性。它有双曲面齿轮式和涡轮式两种结构形式。
双级贯通式主减速器：主要用于主减速比大于5的中重型汽车的贯通桥上，有锥齿轮-圆柱齿轮式和圆柱齿轮-锥齿轮式两种结构形式。
单极（或双级）主减速器附轮边减速器：主要用于矿上，水利等大型工程重型汽车上，以及军事上用重型牵引类越野车，结构复杂，成本较高。
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