“含笑九泉”的意思是指表示死后也感到欣慰和高兴。
这个成语出自清代李汝珍所著的《镜花缘》第三回。骆宾王跟随徐敬业（徐茂公之子）讨伐武则天兵败，两人安排部将保护儿子奔逃。临别之时骆宾王对儿子骆承志说：
“我儿前去，得能替我出半臂之劳，我亦含笑九泉。”
北宋末，大茅山道士路时中编写了一部《无上玄元三天玉堂大法》。
书中认为，阴曹地府分很多层，人死后，有一部分人，仍回到所在的原归属地。该书将阴间分为九层，即九狱九泉，每个泉都是一层地狱，管理不同类型的阴魂。这九泉是:
一是酆泉
二是衙泉
三是黄泉
四是寒泉
五是阴泉
六是幽泉
七是下泉
八是苦泉
九是溟泉
东汉许慎的《说文解字》云，“黄泉”与“九泉”含意相近，都是指阴间，是人死之后所埋葬的地穴。
“九泉”之说最早始于神话故事中。九泉为古老神话传说中的九个神，即九渊。战国前期的道家人物列子所著的《列子·黄帝》记载的九渊为：
鲵旋之潘为渊，止水之潘为渊，流水之潘为渊，滥水之潘为渊，沃水之潘为渊，氿水之潘为渊， 雍水之潘为渊，汧水之潘为渊，肥水之潘为渊，是为九渊焉。”
列子用九渊之说，寓意达到终极圆满的九种人生境界与修道方法。
按照这个说法，含笑九泉可以理解为人生没有缺憾了。
古代人由于对世界的认知还没有那么透彻，所以总会有很多的封建迷信，当然在日常生活的摸索中也会总结出很多经验，于是呀就有了很多的俗语、俚语和歇后语一类的有去表达。“含笑九泉”这一俗语，原本的意思是，即使人死后也是微笑着的，表示死后也感到欣慰和高兴
那“九泉”是什么意思呢？其实它就是指地下深处，在这个俗语里指人死后埋葬的地方。其实九这个数字，在古代更多的是一种泛指，表示数量多或者程度深，比如九重天，九五至尊，九霄云外，九死一生等等大说法。所以说，九泉也就是指地下最深处的地方，人死后要去的地方。但如果要真的是刨根问底这九泉？到底存不存在呢？其实是有的，历史记载中确有九泉的说法
这九泉分别指的是酆泉、衙泉、黄泉、寒泉、阴泉、幽泉、下泉、苦泉和溟泉。其中黄泉大家都应该很熟悉，古人打水的时候都是挖井取水的，地下深处挖出的水拌着黄泥，是黄色的，于是老百姓就管它叫黄泉，于是黄泉是普通老百姓死后会去的地方。
那其他八泉呢，也是各有说法的。酆泉是关押恶鬼的地方，所以生前做了很多恶事的人，死后会进入酆泉；衙泉则是关押贪官污吏的地方，这些人生前为官不仁，干尽了欺压百姓的事情，死后被关进了衙泉；寒泉则是关押大自然中那些水怪的地方；阴泉是关押邪教恶徒的地方。
生前是泼皮无赖总是欺压百姓的那些地痞流氓，死后则被关进幽泉；对于那些钱财来路不明的奸商，死后则会进入下泉受罚；苦泉关押的则是为那些生前只为一己之力的骗子而准备的居所；最后，还有一些人生前这些人生前道貌岸然，背地里净干些下流之事，他们死后，伪装的外衣被撕掉，被关押进了溟泉之中。
古时候人们根椐迷信传说认为有鬼、人、神，三阶。第一阶为最上层，是神的领土，第二阶为人的活动范围，第三阶就是土地以下为鬼的活动领域。而三阶又分为九层，所以最下层也是鬼居住的地方。九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方。也作：“黄泉”。 含笑九泉，表示人死后对人生没有遗憾，与其相关的人（包括亲人，朋友，领导等等）都能使其欣慰，九泉之下受苦受难也能含笑。 “九泉”这个词在古诗词中屡见不鲜，如“冥冥九泉室，漫漫长夜台。” “九”是个位数中最长的数字。因此我国古代常用“九”表示多、大、极的意思。古医书《素问》中说：“天地之至数，始于一，终于九焉。”九泉便是指深不见底的地下，极言其深。 这个“九泉”词也是有来历的。古代劳动者从打井的经验中获知：当掘到地下深处时，就会有泉源。地下水从黄土里渗出来，常常带有黄色，所以古人就把很深的地下叫做“黄泉”。古时有种迷信，认为人死后要到“阴曹地府”去，“阴曹地府”在很深的地下，于是就把“九”字和“泉”字相搭配，成为“九泉”。 含笑九泉即在九泉之下满含笑容,表示在死后也感到欣慰和高兴。
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